鐳射測距感測器是一種利用雷射技術來量測目標物體與感測器之間距離的裝置。 它通過發射雷射束並量測雷射束返回的時間或相位來確定目標物體與感測器之間的距離，通常具有高精度和快速回應的特點。
鐳射測距感測器的工作原理通常基於飛行時間（Time-of-Flight）或相位差量測原理：
飛行時間量測原理：鐳射測距感測器通過發射一束雷射脈衝，並量測雷射脈衝從感測器發射到目標物體上反射並返回感測器的時間。 根據光速和時間差，可以計算出目標物體與感測器之間的距離。
相位差量測原理：鐳射測距感測器發射一束調製的雷射訊號，並量測雷射訊號在發射和返回過程中的相位差。 通過分析相位差的變化，可以確定目標物體與感測器之間的距離。
鐳射測距感測器通常具有以下特點：
高精度：能够實現對目標物體距離的精確量測，通常精度在毫米級別。
高速響應：響應速度快，能够實时量測目標物體的距離。
非接觸式量測：不需要與目標物體接觸，適用於需要避免物體損壞或磨損的應用場景。
長測距範圍：能够實現對遠距離目標的量測，通常測距範圍可達數十米至數百米。
鐳射測距感測器在工業自動化、機器人科技、測繪和地理資訊系統、自動駕駛汽車等領域具有廣泛的應用，為各種應用場景提供了精確的距離量測和控制功能。
